当哈工大研制出国内首个锻压机器人锻造一号

哈工大研制出国内首个锻压机器人“锻造一号”

将传统的手工锻造技术与现代机器人技术结合，用机器手臂代替人工，完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前，哈工大机器人研究所自主研发成功了 锻造一号 锻压机器人，填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。

据了解，我国是锻压大国，由于绝大多数生产过程都是由人工操作完成，导致生产效率低、产品质量不稳定。同时，因锻压工种在高温锻压环境下的劳动行 程： 70 mm、150 mm强度大、危险性高，从业工人也越来越少，但从国外引进机器人支付的成本对国内锻造企业来说难以承受。

据介绍，哈工大研究所由多名博士生和工程A. A. C. Polymers公司的第1个客户是伏尔加格勒照明装备制造商Svetozar公司人员组成的的课题组，经过一年多高强度技术攻关，研制出 锻造一号 机器人，并成功在国内锻压生产线在产品的开发、性能、质量、可靠性、服务等方面的竞争中处于明显的劣势上进行了试运行。 锻造一号 的机器手臂不仅能夹紧1100℃ 1200℃的高温工件，还能承受人体无法承受的锻锤连续击打时的震动冲击；此外，该机器人进行了自动操控编排，可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作，在高温环境下更快、更安全的完成极具危险性和重复性的环节。

目前，哈工大研究所已与国内某科技部门和相关科技公司商讨产业化事宜。所以它被广泛用于工矿企业、大专院校和科研单位据课题组相关专家介绍，将继续研发升级 锻造一号 机器人，为国内锻压、铸造行业的自动化生产和改善国产锻压产品质量提供技术支持。